- a -

• accInit() : acc.h
• accRead() : acc.h
• accWriteRegister() : acc.c
• adcClose() : adc.h
• adcGet() : adc.h
• adcInit() : adc.h
• adcReady() : adc.h
• adcStart() : adc.h
• addMenuCommand() : uartMenu.h
• addTask() : tasks.h

- c -

• complementaryExecute() : complementary.h
• complementaryInit() : complementary.h

- f -

• findEntry() : uartMenu.c

- g -

• getErrorString() : error.h , error.c
• getSystemTime() : time.h
• getVoltage() : xycontrol.h
• gyroInit() : gyro.h
• gyroRead() : gyro.h
• gyroWriteByte() : gyro.c

- i -

• initSystemTimer() : time.h
• ISR() : time.c

- k -

• kalmanInit() : kalman.h
• kalmanInnovate() : kalman.h

- m -

• magInit() : mag.h
• magRead() : mag.h
• magWriteRegister() : mag.c
• map() : xycontrol.h
• motorInit() : motor.h
• motorSet() : motor.h
• motorTask() : motor.h

- o -

• orientationInit() : orientation.h
• orientationTask() : orientation.h

- p -

• pidExecute() : pid.h
• pidInit() : pid.h
• pidSet() : pid.h
• pidTask() : pid.h

- r -

• removeTask() : tasks.h
• restoreState() : xmem.c
• reverseList() : uartMenu.c

- s -

• saveState() : xmem.c
• serialAvailable() : serial.h
• serialClose() : serial.h
• serialGet() : serial.h
• serialGetBlocking() : serial.h
• serialHasChar() : serial.h
• serialInit() : serial.h
• serialRxBufferEmpty() : serial.h
• serialRxBufferFull() : serial.h
• serialTxBufferEmpty() : serial.h
• serialTxBufferFull() : serial.h
• serialWrite() : serial.h
• serialWriteString() : serial.h
• setFlow() : serial.h
• setMotorSpeeds() : set.c
• setTask() : set.h
• spiInit() : spi.h
• spiSendByte() : spi.h

- t -

• tasks() : tasks.h
• tasksRegistered() : tasks.h
• twiInit() : twi.h
• twiReadAck() : twi.h
• twiReadNak() : twi.h
• twiRepStart() : twi.h
• twiStart() : twi.h
• twiStartWait() : twi.h
• twiStop() : twi.h
• twiWrite() : twi.h

- u -

• uartinput() : xycontrol.c
• uartMenuPrintHelp() : uartMenu.h
• uartMenuRegisterHandler() : uartMenu.h
• uartMenuTask() : uartMenu.h
• uartoutput() : xycontrol.c

- x -

• xmemGetBank() : xmem.h
• xmemInit() : xmem.h
• xmemSetBank() : xmem.h
• xyInit() : xycontrol.h
• xyLed() : xycontrol.h
• xyLedInternal() : xycontrol.c
• xySelfReset() : xycontrol.h

- z -

• zeroOrientation() : orientation.h